很多人說,電動長春伸縮門電機是刷式馬達不同。實際上,電動長春伸縮門馬達消除了物理碳刷,這改善了有刷電機的碳刷的快速磨損,以及碳刷的沖突噪聲和火花生成的高速操作過程中的問題。可是,因為沒有物理碳刷,該轉(zhuǎn)向模塊,馬達應改為數(shù)字信號控制,并且變得到驅(qū)動程序添加到控制的必要條件。
電動長春伸縮門驅(qū)動器包括一個電源模塊以及控制模塊:電源模塊供應三相功率到馬達,并且所述控制模塊根據(jù)所述信號的輸入功率頻率轉(zhuǎn)化。
功率模塊可所以由直流(一般12V / 24V / 48V)或交流(220V)直接輸入。如果輸入為交流電,它有必要通過一個轉(zhuǎn)化器被轉(zhuǎn)化成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時,DC電壓有必要被轉(zhuǎn)化成一個3相電壓從逆變器以驅(qū)動電動機之前,傳遞到電動機線圈。
所述控制模塊供應PWM(脈沖寬度調(diào)制)來承認電機的功率和逆變器的換流守時。電動長春伸縮門電機一般期望運用速度控制,其間速度可在設定值穩(wěn)守時負載的變化,而不會改動太多。因此,馬達配備有傳感器(一般是一個霍爾傳感器),其可感測所述磁場的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的根底。但這僅僅作為速度控制,而不是作為定位控制。定位控制需求象伺服馬達的編碼器。
為了讓電動長春伸縮門電機旋轉(zhuǎn)時,控制模塊有必要首要根據(jù)由所述傳感器所感測的馬達轉(zhuǎn)子的當前位置,然后根據(jù)該定子承認開口(或關(guān)閉)在所述逆變器的功率晶體管的次第繞組。 AH,BH,CH(這些被稱為上臂功率晶體管)和AL,BL,CL(這些被稱為下臂的功率晶體管),使通過電動機線圈的電流的流動,以發(fā)生一正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場,并將其與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用,使得電動機可以正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一個其間所述傳感器感測的另一組信號的位置時,控制模塊接通的下一組功率晶體管。
在這個循環(huán)中,電動伸縮門電機可持續(xù)旋轉(zhuǎn)在相同的方向,直到控制模塊決議中止馬達。關(guān)閉電源晶體管(或僅翻開所述下臂功率晶體管)。如果在反方向的馬達旋轉(zhuǎn)時,功率晶體管導通以相反的次第。