很多人說,電動(dòng)攀枝花伸縮門電機(jī)是刷式馬達(dá)不同。實(shí)際上,電動(dòng)攀枝花伸縮門馬達(dá)消除了物理碳刷,這改善了有刷電機(jī)的碳刷的快速磨損,以及碳刷的沖突噪聲和火花生成的高速操作過程中的問題??墒牵?yàn)闆]有物理碳刷,該轉(zhuǎn)向模塊,馬達(dá)應(yīng)改為數(shù)字信號(hào)控制,并且變得到驅(qū)動(dòng)程序添加到控制的必要條件。
電動(dòng)攀枝花伸縮門驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電源模塊以及控制模塊:電源模塊供應(yīng)三相功率到馬達(dá),并且所述控制模塊根據(jù)所述信號(hào)的輸入功率頻率轉(zhuǎn)化。
功率模塊可所以由直流(一般12V / 24V / 48V)或交流(220V)直接輸入。如果輸入為交流電,它有必要通過一個(gè)轉(zhuǎn)化器被轉(zhuǎn)化成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時(shí),DC電壓有必要被轉(zhuǎn)化成一個(gè)3相電壓從逆變器以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前,傳遞到電動(dòng)機(jī)線圈。
所述控制模塊供應(yīng)PWM(脈沖寬度調(diào)制)來承認(rèn)電機(jī)的功率和逆變器的換流守時(shí)。電動(dòng)攀枝花伸縮門電機(jī)一般期望運(yùn)用速度控制,其間速度可在設(shè)定值穩(wěn)守時(shí)負(fù)載的變化,而不會(huì)改動(dòng)太多。因此,馬達(dá)配備有傳感器(一般是一個(gè)霍爾傳感器),其可感測所述磁場的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的根底。但這僅僅作為速度控制,而不是作為定位控制。定位控制需求象伺服馬達(dá)的編碼器。
為了讓電動(dòng)攀枝花伸縮門電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),控制模塊有必要首要根據(jù)由所述傳感器所感測的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,然后根據(jù)該定子承認(rèn)開口(或關(guān)閉)在所述逆變器的功率晶體管的次第繞組。 AH,BH,CH(這些被稱為上臂功率晶體管)和AL,BL,CL(這些被稱為下臂的功率晶體管),使通過電動(dòng)機(jī)線圈的電流的流動(dòng),以發(fā)生一正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場,并將其與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用,使得電動(dòng)機(jī)可以正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)其間所述傳感器感測的另一組信號(hào)的位置時(shí),控制模塊接通的下一組功率晶體管。
在這個(gè)循環(huán)中,電動(dòng)伸縮門電機(jī)可持續(xù)旋轉(zhuǎn)在相同的方向,直到控制模塊決議中止馬達(dá)。關(guān)閉電源晶體管(或僅翻開所述下臂功率晶體管)。如果在反方向的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí),功率晶體管導(dǎo)通以相反的次第。